產(chǎn)品中心
4WRKE 16 W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M
力士樂R900977311 4WRKE 16 W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M方向閥4WRKE規(guī)格 10, 16, 25, 27, 32, 35組件系列 3X大工作壓力 350 bar大流量 3000 l/min
力士樂R900977311 4WRKE 16 W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M方向閥
帶集成電子元件 (OBE) 和電氣位置反饋的先導(dǎo)式比例方向閥
4WRKE
規(guī)格 10, 16, 25, 27, 32, 35
組件系列 3X
大工作壓力 350 bar
大流量 3000 l/min
特征
帶主控制閥芯電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的先導(dǎo)式二級比例方向閥
調(diào)整體積流量的方向和大小
用比例電磁鐵操縱
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
電氣位置反饋
彈簧對中的主控制閥芯
先導(dǎo)控制閥：單級比例方向閥
帶位置控制的主級
產(chǎn)品說明
4WRAP 6 W7.3X/G24… 型先導(dǎo)控制閥（*級）
先導(dǎo)控制閥是直動式比例閥。控制邊的幾何圖元經(jīng)過優(yōu)化，可用作比例方向閥型號 4WRKE 的先導(dǎo)控制閥。比例電磁鐵為帶可拆卸線圈的耐壓密閉型濕式插腳直流線圈。它們可將電流按比例轉(zhuǎn)換為機(jī)械力。電流的增加會導(dǎo)致線圈磁力相應(yīng)增加。所設(shè)線圈磁力將在整個控制行程中保持恒定。
先導(dǎo)控制閥主要由殼體 (1)、比例電磁鐵（2 和 3）、控制閥芯 (4) 和彈簧（5 和 6）組成。在非工作情況下，兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)都連接到油箱。如果兩個線圈中的一個（2 或 3）勵磁，則磁力會將閥的控制閥芯 (4) 向彈簧（5 或 6）移動。一旦超過遮蓋量，便會堵塞兩個執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的一個與油箱的連接，轉(zhuǎn)而連接壓力腔。流體從 P 流向主級的控制腔。
4WRKE 型閥門是二級比例方向閥。它們控制流動方向和流量。主級是受位置控制的，這樣，控制閥芯位置在流量較大的情況下也不會受液動力的影響。
這種閥門主要由先導(dǎo)控制閥 (1)、殼體 (8)、主控制閥芯 (7)、蓋（5 和 6）、對中彈簧 (4)、感應(yīng)式位置傳感器 (9) 和減壓閥 (3) 組成。如果沒有輸入信號，則主控制閥芯 (7) 就會被對中彈簧 (4) 固定在中心位置。蓋（5 和 6）中的兩個控制腔通過控制閥芯 (2) 連接到油箱。主控制閥芯 (7) 通過感應(yīng)式位置傳感器 (9) 連接到合適的控制電子元件。主控制閥芯 (7) 的位置改變和放大器求和點(diǎn)控制值的改變，都能產(chǎn)生差動電壓。比較控制值和理論值期間，通過電子元件確定可能的控制偏差，并向先導(dǎo)控制閥 (1) 的比例電磁鐵施加電流。電流會在線圈中產(chǎn)生不斷通過推桿來操作控制閥芯的力。通過控制剖面激活的流量會導(dǎo)致主控制閥芯的調(diào)整。連接了感應(yīng)式位置傳感器 (9) 內(nèi)核的主控制閥芯 (7) 會一直移動，直到理論值與控制值相符。在控制狀態(tài)下，主控制閥芯 (7) 處于力平衡狀態(tài)并停留在該控制位置。控制閥芯行程和控制開口與控制值成比例改變。控制電子元件集成到閥門中。通過對閥門和電子元件進(jìn)行調(diào)節(jié)，可以將批量生產(chǎn)設(shè)備導(dǎo)致的偏差保持在較低水平。
不得讓油箱管路排空運(yùn)行；在相應(yīng)的安裝條件下，必須安裝一個預(yù)載閥（預(yù)載壓力約為 2 bar）。
閥門特征
二級閥的基本設(shè)置包括我們的比例閥模塊。“主級零電位”的零電位調(diào)節(jié)是工廠預(yù)設(shè)的，可以通過控制電子元件中的電位計(jì)，在公稱行程的 ±30 % 范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)。拆下蓋殼體前面的保護(hù)塞后，方可對集成控制電子元件進(jìn)行檢修。必須重新調(diào)節(jié)更換后的先導(dǎo)控制閥或控制電子元件。全部調(diào)節(jié)工作只能由的專業(yè)人員執(zhí)行。
注意！
零電位更改可能導(dǎo)致系統(tǒng)損壞，故只能由的專業(yè)人員執(zhí)行!
Load function with maximum valve opening; tolerance ±10 %
Size 35
符號/電路圖
符號
在使用符號 E1- 和 W8- 的情況下，以下情況適用：
P → A: qvmax
B → T: qv/2
P → B: qv/2
A → T: qvmax
在使用符號 R、和 R3- 的情況下，以下情況適用：
P → A: qvmax
B → P: qv/2
P → B: qv/2
A → T: qvmax
控制閥芯符號為 W6-、W力士樂R900977311 4WRKE 16 W6-200L-3X/6EG24EK31/A1D3M方向閥8- 和 R3 時，A → T 和 B → T 的連接距離在零位的相關(guān)公稱剖面的大約 2%。
簡化版
外部先導(dǎo)油供油，外部先導(dǎo)油回油
詳細(xì)
1
先導(dǎo)控制閥
2
主閥
3
減壓閥
4
集成電子元件 (OBE)
電氣連接
插腳分配
分配接口“A1”
分配接口“F1”
接口 A5 的信號
推薦使用閥安裝螺釘（單獨(dú)訂購）：
- 6 顆符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 340 Nm ± 20 %，物料號 R901035246 或
- 4 顆符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 430 Nm ± 20 %
Size 35
Dimensions in mm
電源
A
24 V（18 V 至 35 V），I大 = 1.5 A；沖擊負(fù)載 ≤ 3 A
B
0 V
參考（實(shí)際值）
C
參考電位理論值
啟用 4 到 24 V
差動放大器輸入（控制值）
D
± 10 V
4 ... 20 mA
± 10 V
（控制值）
E
向插腳 D 施加 0 V 參考電位
向插腳 D 和 F 施加 0 V 參考電位
測量輸出（理論值）
F
± 10 V
4 ... 20 mA
± 10 V
PE
連接至散熱器和閥體
NG27
Dimensions in mm
1 | 先導(dǎo)控制閥 |
2 | 連接插頭 A，灰色 |
3 | 連接插頭 B，黑色 |
4 | 連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間 |
5 | 布線 |
6 | 連接插頭，單獨(dú)訂購 |
7 | “D3”減壓閥 |
8 | 銘牌 |
9 | 主閥 |
10 | 集成電子元件 (OBE) |
11 | 油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈 |
12 | 油口 X 和 Y 具有相同的密封圈 |
13 | 經(jīng)機(jī)械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-08-08-0-05（根據(jù)需要選擇油口 X、Y） |
14 | 定位銷 |
推薦使用閥安裝螺釘（單獨(dú)訂購）：
- 6 顆符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 100 Nm ± 20 %，物料號 R913000121 或
- 6 顆符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 130 Nm ± 20 %
Size 32
Dimensions in mm
1 | 先導(dǎo)控制閥 |
2 | 連接插頭 A，灰色 |
3 | 連接插頭 B，黑色 |
4 | 連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間 |
5 | 布線 |
6 | 連接插頭，單獨(dú)訂購 |
7 | “D3”減壓閥 |
8 | 銘牌 |
9 | 主閥 |
10 | 集成電子元件 (OBE) |
11 | 油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈 |
12 | 油口 X 和 Y 具有相同的密封圈 |
13 | 經(jīng)機(jī)械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-10-09-0-05（根據(jù)需要選擇油口 X 和 Y） |
14 | 定位銷 |
控制值：
D 處的正控制值及 E 處的參考電位將導(dǎo)致 P → A 和 B → T 的流動。D 處的負(fù)控制值及 E 處的參考電位將導(dǎo)致 P → B 和 A → T 的流動。
連接電纜：
推薦：
對于長度不超過 25 m 的電纜，請使用 LiYCY 7 x 0.75 mm? 型號
對于長度不超過 50 m 的電纜，請使用 LiYCY 7 x 1.0 mm? 型號
僅在供電側(cè)將屏蔽連接到 PE。
注意：
切勿將通過控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號（例如，理論值）用于關(guān)閉涉及安全的機(jī)器功能。
Block diagram / pin assignment
尺寸
Size 10
Dimensions in mm
1
先導(dǎo)控制閥
2
連接插頭 A，灰色
3
連接插頭 B，黑色
4
連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間
5
布線
6
連接插頭，單獨(dú)訂購
7
“D3”減壓閥
8
銘牌
9
主閥
10
集成電子元件 (OBE)
11
油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈
12
油口 X 和 Y 具有相同的密封圈
13
經(jīng)機(jī)械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-05-05-0-05
- 根據(jù)需要選擇油口 X 和 Y
推薦使用閥安裝螺釘（單獨(dú)訂購）：
4 顆符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 13.5 Nm ± 10 %，物料號 R913000258 或
4 顆符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %
尺寸
Size 10
Dimensions in mm
1 | 先導(dǎo)控制閥 |
2 | 連接插頭 A，灰色 |
3 | 連接插頭 B，黑色 |
4 | 連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間 |
5 | 布線 |
6 | 連接插頭，單獨(dú)訂購 |
7 | “D3”減壓閥 |
8 | 銘牌 |
9 | 主閥 |
10 | 集成電子元件 (OBE) |
11 | 油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈 |
12 | 油口 X 和 Y 具有相同的密封圈 |
13 | 經(jīng)機(jī)械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-05-05-0-05 |
推薦使用閥安裝螺釘（單獨(dú)訂購）：
- 4 顆符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 13.5 Nm ± 10 %，物料號 R913000258 或
- 4 顆符合 ISO 4762 - M6 x 45 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %
Size 16
Dimensions in mm
1 | 先導(dǎo)控制閥 |
2 | 連接插頭 A，灰色 |
3 | 連接插頭 B，黑色 |
4 | 連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間 |
5 | 布線 |
6 | 連接插頭，單獨(dú)訂購 |
7 | “D3”減壓閥 |
8 | 銘牌 |
9 | 主閥 |
10 | 集成電子元件 (OBE) |
11 | 油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈 |
12 | 油口 X 和 Y 具有相同的密封圈 |
13 | 經(jīng)機(jī)械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-07-07-0-05 |
14 | 定位銷 |
推薦使用閥安裝螺釘（單獨(dú)訂購）：
- 2 顆符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 12.2 Nm ± 10 %，物料號 R913000115
- 4 顆符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 58 Nm ± 20 %，物料號 R913000116 或
2 顆符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %
4 顆符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 75 Nm ± 20 %
NG25
Dimensions in mm
1 | 先導(dǎo)控制閥 |
2 | 連接插頭 A，灰色 |
3 | 連接插頭 B，黑色 |
4 | 連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間 |
5 | 布線 |
6 | 連接插頭，單獨(dú)訂購 |
7 | “D3”減壓閥 |
8 | 銘牌 |
9 | 主閥 |
10 | 集成電子元件 (OBE) |
11 | 油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈 |
12 | 油口 X 和 Y 具有相同的密封圈 |
13 | 經(jīng)機(jī)械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-08-08-0-05（根據(jù)需要選擇油口 X 和 Y） |
14 | 定位銷 |
推薦使用閥安裝螺釘（單獨(dú)訂購）：
2 顆符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 12.2 Nm ± 10 %，物料號 R913000115
4 顆符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 58 Nm ± 20 %，物料號 R913000116 或
2 顆符合 ISO 4762 - M6 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 15.5 Nm ± 10 %
4 顆符合 ISO 4762 - M10 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 75 Nm ± 20 %
NG25
Dimensions in mm
1先導(dǎo)控制閥
2連接插頭 A，灰色
3連接插頭 B，黑色
4連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間
5布線
6連接插頭，單獨(dú)訂購
7“D3”減壓閥
8銘牌
9主閥
10集成電子元件 (OBE)
11油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈
12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈
13經(jīng)機(jī)械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-08-08-0-05（根據(jù)需要選擇油口 X 和 Y）
14定位銷
NG27
1先導(dǎo)控制閥
2連接插頭 A，灰色
3連接插頭 B，黑色
4連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間
5布線
6連接插頭，單獨(dú)訂購
7“D3”減壓閥
8銘牌
9主閥
10集成電子元件 (OBE)
11油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈
12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈
13經(jīng)機(jī)械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-08-08-0-05（根據(jù)需要選擇油口 X、Y）
偏離標(biāo)準(zhǔn)：
油口 A、B、T 和 P，直徑為 32 mm
14定位銷
推薦使用閥安裝螺釘（單獨(dú)訂購）：
6 顆符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 100 Nm ± 20 %，物料號 R913000121 或
6 顆符合 ISO 4762 - M12 x 60 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 130 Nm ± 20 %
Size 32
Dimensions in mm
1先導(dǎo)控制閥
2連接插頭 A，灰色
3連接插頭 B，黑色
4連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間
5布線
6連接插頭，單獨(dú)訂購
7“D3”減壓閥
8銘牌
9主閥
10集成電子元件 (OBE)
11油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈
12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈
13經(jīng)機(jī)械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-10-09-0-05（根據(jù)需要選擇油口 X 和 Y）
偏離標(biāo)準(zhǔn)：
油口 P、A、B 和 T ?38 mm
位置 G11)，符合 DIN 24340，形式 A
14
定位銷
推薦使用閥安裝螺釘（單獨(dú)訂購）：
6 顆符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 340 Nm ± 20 %，物料號 R901035246 或
4 顆符合 ISO 4762 - M20 x 80 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 430 Nm ± 20 %
Size 35
Dimensions in mm
1先導(dǎo)控制閥
2連接插頭 A，灰色
3連接插頭 B，黑色
4連接電纜和拆卸連接插頭所需的空間
5布線
6連接插頭，單獨(dú)訂購
7“D3”減壓閥
8銘牌
9主閥
10集成電子元件 (OBE)
11油口 A、B、P 和 T 帶相同的密封圈
12油口 X 和 Y 具有相同的密封圈
13經(jīng)機(jī)械加工的閥接觸面；油口安裝面符合 ISO 4401-10-09-0-05（根據(jù)需要選擇油口 X 和 Y）
偏離標(biāo)準(zhǔn)：
油口 P、A、B 和 T，直徑 50 mm
14
定位銷
推薦使用閥安裝螺釘（單獨(dú)訂購）：
6 顆符合 ISO 4762 - M20 x 100 - 10.9-flZn-240h-L 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 465 Nm ± 20 %，物料號 R913000386 或
6 顆符合 ISO 4762 - M20 x 100 - 10.9 標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)六角螺釘
緊固扭矩 MA = 610 Nm ± 20 %
配件
用于帶圓形連接器的閥的連接插頭，6 極 + PE
7P Z31
針對閥（帶圓形插頭，符合 EN 175201-804 標(biāo)準(zhǔn)，6 芯 + 接地以及 6 芯，與 VG 95328 兼容）
可以調(diào)整，狀態(tài) 2019-05-10 18:36:11
產(chǎn)品
產(chǎn)品組群
工業(yè)液壓
高頻響比例伺服閥
比例方向閥
先導(dǎo)式
4WRZ
4WRZE
4WRZ ...XE
4WRH
5WRZ
5WRZE
5WRH
4WRHM
4WRZM
4WRZEM
4WRKE
